挖掘机行走总成构成和原理？

挖掘机行走总成是挖掘机的重要部件之一，由行走装置、行走机构、驱动装置、制动装置和传动装置等部分构成。其工作原理如下：

行走装置：行走装置是挖掘机行走总成的基础，它由履带、链轮、驱动轮、支撑轮等组成。履带的作用是承载和传递挖掘机的重量和工作负荷，链轮则是传递履带动力的部分，驱动轮用来驱动链轮和履带，支撑轮则是支撑履带的主要部分。

行走机构：行走机构由减速器、变速器、行走机构壳体、齿轮、轴承等组成。其中，减速器和变速器的作用是将发动机的功率传递到行走机构上，以提供足够的牵引力，使挖掘机能够行走。行走机构壳体则是用来固定和支撑行走机构的主要部件，齿轮和轴承则是使行走机构能够转动的主要部分。

驱动装置：驱动装置主要由发动机、离合器、变速器等部分组成。发动机提供动力，离合器和变速器则用来控制和调整行走速度和牵引力。

制动装置：制动装置主要由制动器、制动踏板、制动泵等部分组成。制动器主要是用来控制挖掘机的停止和制动，制动踏板和制动泵则是用来控制制动器的开合和制动力度的。

传动装置：传动装置主要由轴、齿轮、联轴器等部分组成。它的作用是将发动机的动力传递到行走机构上，并使其转动。

总之，挖掘机行走总成是由多个部件组成的复杂机械系统，它们协同工作，通过发动机提供的动力，使挖掘机能够行走和转向，从而完成各种作业任务。